トコトコ歩行で、風をさかのぼる

前代未聞のウィンドカー誕生です。扇風機の風や自然の風を当てると、風に向かって羽根を左右に振りながら、風に向かってトコトコと前進します。

振動翼が動力

翼は迎角を切り換えることで揚力によって振動します。この部分はＮｏ２８振動翼ウィンドシップと同じ仕掛けです。

では、前進させる力はどこから生まれるのでしょうか？　

トコトコによって前進

実はトコトコと歩くとき足にかかる重力が結果として車を前進させます。よく見かけるヒューマノイドロボットよりも、ある面では私達の歩行に近い巧妙な歩き方なのです。

トコトコの秘密

右図はウィンド・トコトコの足です。足の底のカーブは円を描いています。接地点の真上にはその円の中心がありますが、足の軸はそれより前に設けます。軸に重みをかけると、軸は前方に一定の力で押されます。

反対側の足が前方に振り出される必要があります。トコトコの場合、ヒザを曲げるのではなく、身体が傾き、軸が持ち上がった側の足が自重で前に振り出されます。