kobysh RCはばたき飛行機

Ａｓａｔ−４　（1993）　新しい飛行

取手市利根川河川敷でのＡｓａｔ−４

河川敷のゆるやかなスロープを吹き上げる弱い風はホバリングをするのに絶好です。

飛 行に余裕が出たので、いい風を求めてあちこち移動し、小さなサーマル（熱上昇流）や斜面の吹き上げなどを見つけたら、そこで良い風を受けながら、羽ばたき を休んでホバリングしたりします。高度が下がってくれば、思い出したように羽ばたいて上昇します。自分の翼で羽ばたいて飛行しているような感覚が沸いてき て、実に楽しいものです。

　

　

　 パワーユニット

　３号機をパワーアップを目的に、モーターをツインにしました。２個のゼネコンギアを合体させて、破損しやすいアイドルギアを２個並列に使うようにしました。

　これに合わせて、より大きな容量のニッカドバッテリーを積むことになります。
　ところが、新しいパワーユニットで３号機を羽ばたかせると、羽ばたきの振動数は上がりますが、静止推力は減ってしまいました。

　左図のように、翼端の運動が遅れ過ぎるためです。
　そこで、羽ばたき翼の骨格の上下方向の変形は最小限にとどめ、ねじれ弾性のみにエネルギーが蓄えられるようにしようと考えました。

　羽ばたき翼中央のバネを左図の方式にして、上下方向には剛性があり、翼の平面形は弾性がはたらく構造にしました。弾性の強さはビス止めの位置をズラして調整できます。
　結果として、羽ばたき翼の効率を上げる事に成功しました。

　

　 羽ばたき翼を改良したことで、効率が良くなりました。より重いニッカド電池を積めるようになり、より力強くなりました。無風なら滞空３分間ですが、適度な風に恵まれれば、長い滞空が楽しめます。
Ａｓａｔ−４諸元
無風、平地での飛行時間 ３分 主翼面荷重 15.5g/dmdm
全幅 １８０cm モーター RK370×２
全長 ８７cm ギヤ比 39：１
固定主翼面積 １０×２dm・dm 電源電圧 7.2v
はばたき翼面積 １０×２dm・dm ニッカド容量 600mAh
アスペクト比 ７．２ はばたき振動数 ６Ｈｚ
質量 ６３５ｇ ＲＣ装置 Amp+2ch


雑誌「ラジコン技術」（電波実験社）９４年１２月号に掲載
このホームページのイラスト図面やモノクロ写真は誌面から取り込んだものです。

★Asat-4 折り込み図面のみ→asat_zumen.gif 　89kB

　

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